Le llamamos aves a aquellos animales que en la piel tienen plumas. Las plumas son una adaptación de las escamas de los reptiles, de los cuales descienden las aves. Aunque las plumas las asociamos con el vuelo, se estima que cuando surgió tal adaptación no era empleada con tal fin. Posiblemente predominó este cambio, o adaptación, ya que demostró ser un eficiente camuflaje, siendo el aislamiento térmico la teoría más aceptada; un abrigo. Y ya que tenían plumas, el vuelo vino por añadidura.

Se considera ave a la primera especie de reptil que tuvo plumas. El problema es que no se conoce tal especie, ni ninguna parecida. El ave más antigua de que se tiene conocimientos es el Archaeopteryx lithographica que vivió hace unos 150 millones de años. Es el ave más antigua que se conoce, lo cual no implica que sea un antepasado de las aves de hoy ni que tampoco fuera un prototipo de todas las aves de su era. Se estima que hace unos 200 millones de años ya existían las aves.

Basándonos en los pocos fósiles que se han encontrado, las Aves que se conocen se estudian en tres subclases. Aquellas con una cola larga, similar a la de los reptiles pero ya con plumas. Las que tienen las vértebras de tal cola atrofiadas y fundidas, como las aves de hoy en día. Y otro grupo intermedio donde surgió la transformación de la cola y otras características. No es concluso si una de estas subclases precede a otra o si son radiaciones independientes y por tanto diferentes ramas de la evolución.

Las aves que existen hoy en día todas pertenecen a la subclase Neornithes. De esta subclase sólo dos superórdenes han sobrevivido, aunque han existido varios más.