El Orden Testudines fue registrado por Linnaeus en 1758.

Al Orden Testudines también se le llama Chelonia, y a las especies “quelonios”.

Todas las tortugas se clasifican en el orden Testudines. Este orden se divide en tres subórdenes, aunque algunos autores prefieren separarlo en cuatro subórdenes.

Se estima que las tortugas surgieron, con un carapacho similar al de las que han sobrevivido, en lo que es hoy Europa durante el período Triásico. Aunque también se estima que el linaje de estos reptiles ya había divergido en el período Pérmico. La más antigua de las tortugas del Triásico que se conoce se le llama Proganochelys quenstedi y fue en Alemania donde se encontró.

Una de las teorías más aceptadas es que desde un principio las tortugas estaban adaptadas a una vida semiacuática. El carapacho, que excepto a los colmillos de ciertos carnívoros provee una protección bastante buena, las hace muy lentas, mas sin embargo, en las ciénagas y cursos de agua encontraban el refugio ideal. Como es de esperar después vinieron preferencias y adaptaciones a diferentes ámbitos, aunque los fósiles indican que ya en el período Triásico existían algunas especies marinas.