El género Pelomedusa se estudia en la familia Pelomedusidae. Esta familia se le asigna al suborden Pleurodira.

El género Pelusios fue registrado por Wagler en 1830.

A este género se asigna una especie. Esta tortuga no tiene charnelas en el peto, en diferencia a las especies en el otro género (Pelusios) en la familia Pelomedusidae.