El Atelo Peludo es natural de América del Sur. Su distribución comprende Colombia y Venezuela, extremo este de Ecuador, norte de Perú y Brasil al norte del río Amazonas y oeste de los ríos Negro y Branco.

Habita en los bosques y selvas de vegetación primaria. Demuestra preferencia por las selvas húmedas, aunque también se le ve en los bosques secos. Emplea el estrato alto de la vegetación. Se le documenta hasta los 1300 metros de elevación.

Se mantiene en pequeños grupos, de dos a seis, que forman parte de pequeñas comunidades. Estas comunidades cuentan con unos veinte individuos.

La alimentación consiste de frutas, corteza y madera de los árboles, hojas y flores.

En la cabeza y el cuerpo mide de 41 a 58 cm. La cola alcanza de 68 a 90 cm. El peso es de 5.9 a 10.4 kg.

Al Atelo Peludo también se le llama Mono Araña, Mono Araña del Norte, Maquisapa Cenizo, Maquisapa de Montaña. En inglés se le conoce por Long-haired Spider Monkey. En portugués se le llama Macaco-Aranha y Coatá.