El Halcón del Bosque de Cabeza Gris es natural de América del Sur. Su distribución comprende la mayor parte de la cuenca Amazónica. Habita al sur de Colombia y Venezuela, en las Guayanas, este amazónico de Ecuador y Perú, norte de Bolivia y Brasil amazónico.

Se le considera común. Esta ave es sedentaria.

Habita dentro de los bosques; incluyendo las selvas de tierra firme (selvas Amazónicas que normalmente no se inundan). Permanece la mayor parte del tiempo oculto entre el follaje; emplea el estrato bajo y medio en la vegetación. Se encuentra presente hasta los 1500 metros de elevación, aunque es más frecuente a menos de los 900 metros. Normalmente se mantiene solitario y en parejas.

Se alimenta de pequeños vertebrados, insectos y otros invertebrados. En su dieta se incluyen lagartijas y pequeñas aves.