El Halcón del Bosque de Collar es natural de las Américas. Su distribución se extiende desde la región central de México hasta Paraguay y el norte de Argentina. Es posible que su ubicación al norte sea algo más extensa ya que se le ha visto en Texas, Estados Unidos.
En México habita en las costas. En la vertiente occidental sus límites al norte llegan hasta Sinaloa, al oriente hasta Tamaulipas. Se le ve en toda la península de Yucatán.
En América del Sur habita en toda Colombia, Venezuela, las Guayanas, Brasil y Ecuador. Al occidente de los Andes llega hasta Tumbes en Perú, donde al oriente de los Andes habita en toda la región amazónica. Es natural al norte y este de Bolivia, Paraguay y norte de Argentina; en Corrientes, Misiones, Chaco, Formosa, Salta y Jujuy.
Se le considera común en ciertas partes de su ubicación. Esta ave es sedentaria.
Vive dentro de las selvas húmedas. Se le ha visto en los márgenes de las selvas. Habita desde el nivel del mar hasta los 2500 metros de altura. Se mantiene solitario y en parejas.
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