Los halcones son aves rapaces. Las patas terminan en garras largas y fuertes. El pico es relativamente corto, grueso y curvado hacia abajo. Las patas las usan para atrapar, algunas veces al vuelo, y el pico para desgarrar a sus presas.

Por lo general los halcones son más activos durante las horas del día. Son capaces de volar con gran fortaleza y agilidad. No todos lo hacen, pero muchas especies vuelan alto y lejos.

La distribución de las aves que aquí se agrupan es casi global, sólo se ausentan de Antártica y algunas islas oceánicas.

El parentesco de los halcones con las águilas y milanos es bien cercano. Las que tratamos aquí ninguna logra el tamaño de las águilas, pero sí de los milanos pequeños.