El Mono Aullador Pardo es natural de las Américas. Su distribución comprende el este de Brasil; incluye Salvador de Bahía, Minas Gerais, Espíritu Santo, Rio de Janeiro, São Paulo, Paraná, Santa Catarina y Rio Grande do Sul. Se le ha documentado en Misiones, Argentina y en el departamento de Beni, Bolivia. Se le considera seriamente amenazado debido a la destrucción del hábitat.

Habita en los bosques de vegetación primaria y secundaria; en los bosques costeros de tierras bajas. Se le documenta de los 400 a 1150 metros de elevación.

Se mantiene en grupos que llegan a contar hasta con 11 individuos. Estos grupos emplean un área de acción de unas 5.8 hectáreas.

Reproducen todo el año.

Es de hábitos diurnos y arbóreos. Se alimenta de hojas y frutas. Complementa su dieta con flores.

Los machos en la cabeza y el cuerpo miden de 53 a 58 cm; la cola alcanza de 48 a 67 cm; el peso oscila de 5.3 a 7.2 kg. Las hembras miden de 44 a 49 cm; la cola logra de 51 a 57 cm; el peso es de 4.1 a 5.0 kg.