El Mono Lanudo de Cola Amarilla es endémico del Perú. Su distribución se limita a una región montañosa en la cordillera de los Andes al norte de Perú. Se le considera seriamente amenazado debido a su limitada distribución, destrucción del hábitat y ser cazado por su carne y piel.

Habita en los bosques nubosos de vegetación primaria, en selvas lluviosas en terrenos que se inundan parte del año y en selvas lluviosas en tierra firme. Demuestra preferencia por la mitad superior de los árboles. Se le documenta de los 500 a los 3000 metros de elevación.

Se mantiene en grupos que cuentan de una pareja a 60 individuos.

La alimentación consiste de frutas, flores, hojas, retoños e invertebrados.

En la cabeza y el cuerpo logra una longitud de 39 a 58 cm. La cola mide de 55 a 80 cm. El peso es de 3.6 a 10 kg.

En inglés se le conoce por Yellow-tailed Woolly Monkey.