Los armadillos se estudian en el orden Cingulata. Este orden se le asigna a los Mamíferos, clase Mammalia.

Al orden Cingulata se le asigna una sola familia llamada “Dasypodidae”. A la familia Dasypodidae se le asignan tres subfamilias, cada una de ellas con varias especies: “Dasypodinae” con siete especies en un género, “Euphractinae” con siete especies en cinco géneros y “Tolypeutinae” con siete especies en tres géneros. En total, se reconocen veintiuna especies en este orden.

Notas:

Revisión del 4 de noviembre de 2010:

1. Las subclases “Metatheria” y “Eutheria” pasan a infraclases y son agrupadas en la subclase “Theria”.

2. El orden “Xenarthra” se separa en los órdenes: “Cingulata” y “Pilosa”.

Revisión del 1 de julio del 2003:

1. El orden “Edentata” se separa en los órdenes: “Tubulidentata”, “Pholidota” y “Xenarthra”.