Los Perezosos y Osos Hormigueros se estudian en el orden Pilosa. Este orden se le asigna a los Mamíferos, clase Mammalia.

El orden Pilosa, donde se estudian los perezosos y osos hormigueros, se separa en las siguientes familias:

Notas:

Revisión del 4 de noviembre de 2010:

1. Las subclases “Metatheria” y “Eutheria” pasan a infraclases y son agrupadas en la subclase “Theria”.

2. El orden “Xenarthra” se separa en los órdenes: “Cingulata” y “Pilosa”.

Revisión del 1 de julio del 2003:

1. El orden “Edentata” se separa en los órdenes: “Tubulidentata”, “Pholidota” y “Xenarthra”.