A todos los miembros de esta familia se les agrupa en un sólo género. Se les identifican al nivel de subgénero entre el caballo, los asnos y las cebras. Se ha logrado procrear entre las especies pero los hijos, los mulos y otros, son estériles.

Las cebras son naturales del continente africano y prácticamente nunca han sido domesticadas. Los asnos son oriundos del África y Asia pero están a punto de ser exterminados como animales salvajes. El caballo salvaje de Przewalski ha sido reintroducido a su estado salvaje.